시각 장애가 있거나 일부 시각 장애가 있는 사람들이 로봇 안내견을 통해 실내에서 길을 찾는 데 곧 도움을 받을 수 있습니다.
글래스고 대학 의 전문가들은 인간과 대화할 수 있는 AI 기반 4족 로봇 개 RoboGuide 개발을 돕고 있습니다.
이 계획은 시각 장애인이 박물관, 쇼핑 센터, 병원 및 기타 공공 장소에서 더 자유롭게 이동할 수 있도록 돕는 것을 목표로 합니다.
로봇은 일련의 센서를 사용하여 주변 환경을 정확하게 매핑하고 평가합니다.
팀이 개발한 소프트웨어를 통해 RoboGuides는 위치 간 최적의 경로를 학습하고 센서 데이터를 실시간으로 해석하여 인간을 안내하는 동안 움직이는 장애물에 부딪히지 않도록 도와줍니다.
또한 말을 이해할 수 있어 차례로 구두 응답을 제공할 수 있습니다.
이 대학의 James Watt 공과대학 의 Olaoluwa Popoola는 RoboGuide 프로젝트의 주요 조사관입니다.
그는 “RoboGuide와 같은 보조 기술은 앞으로 맹인 및 부분 시력이 있는 사람들에게 일상 생활에서 더 많은 독립성을 제공할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.
“현재 4족, 2족, 바퀴형 로봇의 중요한 단점 중 하나는 길을 찾을 수 있는 기술이 시각 장애인을 위한 보조자로서의 유용성을 제한할 수 있다는 것입니다.
“예를 들어 GPS를 사용하여 탐색하는 로봇은 실외에서는 잘 작동하지만 신호 범위가 약해질 수 있는 실내 환경에서는 어려움을 겪는 경우가 많습니다.
"'보기' 위해 카메라를 사용하는 다른 사람들은 시선에 의해 제한되어 사람들을 물체 주위나 굴곡 주위로 안전하게 안내하기가 더 어렵습니다."
RoboGuide의 지속적인 개발은 목요일에 대학의 Mazumdar-Shaw 고급 연구 센터에서 전시되었습니다.
개발자들은 이 프로토타입이 다양한 최첨단 기술을 사용하고 있으며 앞으로 몇 년 안에 완전한 버전을 출시하는 것을 목표로 한다고 말합니다.
전 세계적으로 약 22억 명의 사람들이 어떤 형태로든 시력 상실을 겪고 있으며, 영국에서는 약 200만 명이 시력 상실을 겪고 있습니다.
James Watt School of Engineering의 대학원 학장인 Muhammad Imran 교수가 이 프로젝트의 공동 연구자입니다.
그는 “시각 장애인을 위한 우리의 보조 기술 프로젝트는 혁신을 구현하고 포용성을 촉진합니다.
“ 글래스고 에서 우리는 삶을 변화시키고 사회 규범을 재편할 수 있는 잠재력을 지닌 세계를 변화시키는 기술을 개척하고 있습니다.
"이 성과는 업계 및 자선 파트너와의 협력과 최종 사용자의 귀중한 의견을 바탕으로 디자인을 공동 제작함으로써 가능했습니다."
FVSC(Forth Valley 감각 센터 신탁)와 스코틀랜드 왕립 시각 장애인 연구소(RNIB)는 RoboGuide 개발을 지원했습니다.
이 가이드는 12월 글래스고의 헌터리언 박물관에서 두 조직의 자원봉사자들과 함께 처음으로 시험 및 테스트되었습니다.
로봇은 자원봉사자들이 길을 찾는 데 도움을 주고 6개의 다른 전시물에 대해 대화형 음성 안내를 제공했습니다.
제임스 와트 공과대학(James Watt School of Engineering)의 와심 아마드(Wasim Ahmad)는 “궁극적으로 우리의 목표는 모든 형태와 크기의 로봇과 함께 사용하여 시각 장애인 및 부분적으로 도움을 줄 수 있는 완전한 시스템을 개발하는 것입니다. 다양한 실내 상황에서 시력을 가진 사람들.
"우리는 시각 장애인이 추가 도움을 원할 때마다 지원할 수 있는 강력한 상용 제품을 만들 수 있기를 바랍니다."
FVSC의 CEO인 Jacquie Winning은 다음과 같이 말했습니다: “이동성은 시각 장애인 및 부분 시력이 있는 지역 사회에게 큰 문제입니다.
"RoboGuide는 이 문제에 대한 훌륭한 솔루션이며, 이 혁신적이고 창의적인 로봇의 테스트를 도울 수 있게 되어 기쁘게 생각합니다."
RNIB 스코틀랜드의 제임스 아담스(James Adams) 이사는 "우리는 세상을 더 쉽게 접근할 수 있도록 하고 시각 장애인과 일부 시각 장애가 있는 사람들이 자신감 있게 삶을 살 수 있도록 지원하는 데 도움이 될 수 있는 기술 연구 및 개발을 지원하게 되어 기쁘게 생각합니다."라고 덧붙였습니다.
9개월 간의 연구 프로젝트는 공학 및 물리 과학 연구 위원회의 자금 지원을 받았습니다.
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